
'Sonic Heroes' fue uno de los juegos más experimentales de toda la franquicia 'Sonic the Hedgehog' debido a que trataba de ofrecer cuatro aventuras con los mismos mapas, y cada una con un estilo diferentes. El juego se componía de cuatro equipos de tres personajes con diferentes roles cada uno: un personaje veloz, uno con capacidad de vuelo y otro más enfocado al combate. El primero de ellos es el equipo Sonic con Sonic, Tails y Knucles, que era la aventura normal por defecto. El siguiente sería el equipo Shadow con Shadow, Rogue y el robot Omega, pensado para ser el modo difícil. El tercero sería el equipo Rose con Amy Rose, Cream the Rabbit y Big the Cat que sería el juego en modo fácil. Por último tenemos al equipo Chatox con Espio the Chameleon, Charmy the Bee y Vector the Crocodile que sería más experimental e incluiría tramos de sigilo aprovechando la invisibilidad de Espio.