'Castlevania: Harmony of Despair' es una rareza de la saga 'Castlevania' lanzada en Xbox 360. Este juego, bajo la batuta de Igarashi, 'Castlevania: Symphony of the Night', lo que trata es de llevar la idea del 'Castlevania' bidimensional al terreno multijugador. De esta forma, la principal premisa del juego es poder compartir la aventura con varios amigos conectados. Sin embargo, la propuesta de Igarashi no terminó de convencer al público, ya que, mientras el sistema multiplayer no estaba a la altura de las circunstancias, el juego no terminaba de ser reconocible o estar a la altura de calidad dentro de la franquicia. Estos fueron los últimos coletazos de la saga en faceta bidimensional dentro del terreno de los lanzamientos de sobremesa, ya que por aquel entonces la franquicia había caído en manos de Mercury Steam para las entregas principales. Poco después del fallido lanzamiento de 'Castlevania: Harmony of Despair', Igarashi bandonaba Konami, como uno más entre una larga lista de fugas de cerebros en la firma japonesa.